基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 【工业技术】

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

自动控制原理 【工业技术】

本书主要介绍了自动控制系统的基本概念，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法；给出了非线性控制系...

轻松学电脑， 开机即会 Excel电子表格商务办公应用 【经济】

电工与电子技术 【工业技术】

本书是根据国家教育部电工学课程指导组拟定的机械类电工、电子技术系列课程教学基本要求和面向21世纪教育教学改革目标，而编写的用于机械类专业的配套教材。本书的编写遵循“精选内容、模块化结构、有机整合...

可编程控制器原理及应用 【工业技术】

本书以西门子S7-300可编程控制器及其编程软件STEP7为主线。内容包括S7-300PLC的硬件组态、指令系统、程序编辑、程序的测控与调试、STEP7的程序结构、组织块、功能块、功能、数据块的概念与用法、模拟量的...

和谐社会的刑事法治 下 商业贿赂犯罪研究 【政治法律】

本书上卷《和谐社会的刑事法治：刑事政策与刑罚改革研究》共收录论文128篇，集中探讨以下三个方面的问题：（1）和谐社会刑事法治的宏观问题。主要研讨了和谐社会刑事法治的价值、理念、刑法的谦抑性、刑法的机能以及...

这样说话最有效 31个尴尬和冲突场景下的说话原则 【语言文字】

我们无论是在日常生活中，还是在职场环境下，人际沟通是必不可免的。许多时候往往还要面对一些沟通冲突，比如面对对方的有意刁难、对方向你发起人身的攻击、对方存心要你在众人面前出丑等等这些尴尬冲突的时候，你...

《剩余电流动作保护装置的安装和运行 GB13955-2005》宣贯教材 【工业技术】

本书结合新修订的GB13955—2005《剩余电流动作保护装置安装和运行》，系统地介绍了剩余电流动作保护装置的基本原理、结构、保护功能、安装接线、维护运行、故障查找等有关方面基础知识，并对标准中强制执行的...

电工电子实验实训教程 【工业技术】

本书共分七部分，主要包括电工仪表与测量的基本知识、电流与电压的测量、万用表、电功率的测量、电能的测量、相序的测量、电阻的测量、单双臂电桥的使用、电工基础实验、模拟电子技术、数字电子技术实验、实...

电子设计自动化 电路仿真与PCB设计 【工业技术】

本书介绍电子设计自动化——电路模拟仿真Pspice软件和电路印刷板设计Protel软件的使用。