- 作 者：吴秀华等主编
- 出 版 社：北京：中国水利水电出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7508435524
- 标注页数：266 页
- PDF页数：273 页
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第1章 绪论 1
§1-1 引言 1
§1-2 自动控制 4
§1-3 反馈控制原理 8
§1-4 自动控制系统的组成 10
§1-5 自动控制系统的类型 11
§1-6 自动控制系统的分析设计方法 14
小结 15
习题 15
第2章 自动控制系统的数学模型 19
§2-1 控制系统微分方程的建立 19
§2-2 非线性微分方程的线性化 25
§2-3 拉普拉斯变换及其应用 29
§2-4 传递函数 40
§2-5 动态结构图 49
小结 60
习题 61
第3章 控制系统时域分析 65
§3-1 典型输入函数和时域性能指标 65
§3-2 一阶系统的时域分析 68
§3-3 二阶系统及高阶系统的时域分析 69
§3-4 控制系统的稳定性分析 75
§3-5 控制系统的稳态误差分析 83
小结 93
习题 94
第4章 根轨迹法 97
§4-1 根轨迹法的基本概念 97
§4-2 根轨迹的基本绘制法则 100
§4-3 广义根轨迹 114
§4-4 根轨迹分析法 120
小结 123
习题 124
第5章 频域分析法 127
§5-1 频率特性 127
§5-2 典型环节的频率特性 132
§5-3 控制系统的开环频率特性 141
§5-4 频域稳定判据 148
§5-5 控制系统的频域性能分析 159
小结 164
习题 164
第6章 自动控制系统的设计与校正 168
§6-1 控制系统的设计步骤和性能指标 168
§6-2 基本控制规律 172
§6-3 常用串联校正网络 176
§6-4 常用的串联校正方法 186
§6-5 反馈校正 194
§6-6 复合校正 197
小结 200
习题 200
第7章 非线性控制系统分析 204
§7-1 控制系统的非线性特性 204
§7-2 相平面分析法 207
§7-3 描述函数法 220
§7-4 非线性控制器及其应用 227
小结 240
习题 240
第8章 MATLAB语言与自动控制系统设计 243
§8-1 MATLAB语言简介 243
§8-2 经典控制系统分析的常用命令及SIMULINK仿真软件简介 249
小结 259
习题答案 260
参考文献 266