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北京大学机器人学基础系列教材
谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版105 页ISBN：9787566106889本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础
黄俊杰，张元良，闫勇刚主编；张业明，代军，朱文亮，李艳琴，绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN：9787568041485本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基...
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