当前位置：北京大学机器人学基础系列教材pdf电子书下载 > 工业技术
- 作 者：谢广明，范瑞峰，何宸光编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787566106889
- 标注页数：105 页
- PDF页数：114 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源114 ≥105页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 服务机器人概述 1
1.1服务机器人简介 1
1.2服务机器人组成 2
第2章 IO输入输出 4
2.1指示灯 4
2.2红外触碰传感器 7
2.3寻线传感器 11
第3章 AD输入 12
3.1红外测距 12
第4章 电机驱动 16
4.1直流电机驱动 16
4.2编码器反馈 19
4.3伺服电机驱动 22
4.4电机驱动板 23
第5章 串口通信 29
5.1串口通信简介 29
5.2 RF无线通信模块 30
5.3语音模块 33
5.4自由度传感器 36
第6章 I2C通信 38
6.1 I2C通信简介 38
6.2超声波测距模块 42
6.3传感器控制板 44
第7章 传感器综合实验 49
7.1传感器综合介绍 49
7.2测距应用 50
7.3运动状态 50
第8章 机器人交互综合 61
8.1指示显示 61
8.2语音播放 62
8.3远程遥控 64
8.4网络摄像头 70
第9章 机器人运动综合 73
9.1底盘搭建 73
9.2机器人行走 78
9.3机器人寻线 81
9.4机器人避障 84
9.5高级机器人运动 89
第10章 机器人高级控制 97
10.1嵌入式系统 97
10.2网络控制 103