工业机器人技术基础 【工业技术】

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

大数据、移动互联网与基层党建 新技术时代基层党建理论与实践新探索 【政治法律】

技术发展是政党发展的重要内生动力，随着移动互联网、大数据等技术的推进，我国基层党建也迎来了新的机遇与挑战。本书首先梳理了大数据的技术格局与当今基层党建信息化的最新探索，总结了运用大数据技术开展党建...

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 【工业技术】

与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...

计量经济学学习指导与EViews应用指南 第2版 【经济】

本书是《计量经济学》（第4版）配套的学习指导书。本书不仅按照主教材的内容体系编写，对教材中的全部习题给予详细解答，而且在各章给出了内容提要、学习重点与难点、典型例题分析、习题及习题解答五部分内容，帮助....

神经网络与深度学习应用实战 【工业技术】

本书从神经网络与深度学习的基础理论出发，并结合应用示例给予读者对神经网络与深度学习的全面理解。本书内容从人工智能当下及未来的发展现状开始，逐步介绍数学理论基础和机器学习基础，然后从传统的人工神经网...

微位移平台数据采集与处理技术 【工业技术】

《微位移平台数据采集与处理技术》一书以沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室的纳米位移定位平台为研究对象，对微位移平台数据采集，包括控制系统数据采集部分以及检验系统数据采集部分分别进行了介绍，并对控...

详论大数据时代连锁经营的管理模式与技术 【经济】

随着经济体制的进一步优化发展，社会连锁经营管理的专业性、科学性要求越来越高。与此同时，随着互联网在电子商务领域运用的不断深入和信息处理方式的转变，我国商业模式和管理模式正孕育着一场新的变革，这场变革...

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...