机器人视觉伺服控制 【工业技术】

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

机电控制技术 【工业技术】

本书以项目式结构编排，根据行动导向教学进行设计。介绍了三相交流异步电动机的型号、结构、简单检测和常用开关电器的型号、结构、简单检测，以及继电器接触器控制电路、变频器控制电路、PLC控制电路和综合控...

半导体制造工艺控制理论 【工业技术】

稳定受控的半导体制造工艺是实现芯片高可靠性水平的重要方法。本书从工序能力指数、统计过程控制和实验设计三个方面展开，详细讲述三种技术的常规理论和特殊应用方法和模型。内容包括常规工序能力指数，特殊工...

指挥控制软件工程 【军事】

本书结合指挥控制信息系统软件研制的一般特点，以及作者在指挥控制软件工程实践中的运用经验和教训，对软件工程本质的认识，介绍了软件工程相关基本理论，涉及软件需求工程、设计开发、测试联试验证、数据工程、配...

食物蛋白质控制酶解技术 【生物】

本书从蛋白酶的酶学特性和催化特性出发，针对不同食物蛋白资源的组成和结构特征，沿着蛋白控制酶解技术应用的脉络，从原理、技术、工艺、应用和设备等多方面系统论述了我国大宗重要食物蛋白资源控制酶解技术的研...

地区电网系统运行风险控制手册 【工业技术】

本书以电网调度核心业务为脉络，以电网风险管控为主线，阐述电网调度各专业的核心业务流程节点，并深入分析各流程节点存在的风险以及明确有效的控制措施，降低调度系统运行的风险。本书主要供全国电力行业调度系统...

周静暖童话系列 七岁汤 【文学】

表演秀系列 第一级 中国乐曲 【艺术】

表演秀系列 第四级 中国乐曲 【艺术】

表演秀系列 第五级 中国乐曲 【艺术】