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视觉SLAM十四讲 从理论到实践 【工业技术】
高翔,张涛,刘毅,颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN:9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能(AI)产品中,如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括......
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《红楼梦》文本解读系列 第1部 《红楼梦》版本真相 《红楼梦》脂本与程本的文本辨析与赏析 【文学】
刘丁臣著2019 年出版333 页ISBN:9787517829881本书通过详尽的文本比较,首先介绍了脂本与程本不存在“脂前程后”或“程前脂后”的问题。不能以出现的时间来判定真本或伪本。其次,作者指出现在被多数人认可的《红楼梦》十余个脂本是后人改写过的抄本。但是...
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高校思想政治理论课实践教学案例研究 【文化科学教育体育】
顾永新,刘萍丽著2019 年出版218 页ISBN:9787561258682本书共分两篇。第一篇是理论篇,对高校思想政治理论课的背景、发展、教学现状以及认识与建议作了详细地讲述;第二篇是案例分析篇,共收录了4门思想政治理论课的典型案例教学课例,以推进案例教学活动的课堂开展,整....
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红楼梦文本与传播影响 【文学】
段江丽著2019 年出版314 页ISBN:9787205094164本书是作者的《红楼梦》研究成果的汇总,主要分为上下两篇,上篇收集了作者从文本阐释层面研究《红楼梦》的诸多理论成果,例如作者运用心理学的方法,对贾宝玉的性格进行了深入分析;又如作者全面论析了《红楼梦》中...
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