认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

飞行动力学 【航空航天】

本书主要内容有：飞机运动方程；飞机轨迹和飞行技术特性计算的初始数据；定常飞行状态；非定常准直线飞行状态；航程和航时；飞机的机动性；飞机的起降特性；飞机主要设计参数的选择；飞机扰动运动的数学模型；作用在......

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术 【航空航天】

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

国防科技著作精品译丛 航天飞行器空气动力学数据集 【航空航天】

航天科技出版基金 飞行器低雷诺数空气动力学 【航空航天】

本书是作者在长期针对以临近空间太阳能无人机和微小型无人机为代表的低雷诺数飞行器总体和气动设计及预测分析的研究成果基础上创作而成的。主要分为六章：第一章是绪论；第二章是低雷诺数空气动力学研究方法；第...

飞行器制导控制一体化技术 【航空航天】

本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...

飞机发展史上的空气动力学故事 【航空航天】

飞机的发明是人类历史的一个重大转折点。飞机改变了人类社会的面貌，它使交通运输和商业往来方式发生了革命，它是促进科技进步的动力，它使人类太空飞行的起点。本书以通俗易懂的语言回顾了飞机百年发展史中的基...

空间系绳系统动力学建模与控制 【航空航天】

本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括：空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...

旋翼飞行器动力装置 【航空航天】

本书系统而全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共分3篇9章，第1篇概述篇。第二篇电动机篇，包括3章：相关的电磁基础知识，直流电动机原理与特性，无刷直流电动机与空心杯电动机等。第三篇航空...