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慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...
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青少年科技创新丛书 VEX机器人设计 【工业技术】
郑剑春,朱永生,郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN:9787302412595本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验,系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合,介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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智能家居机器人设计与控制 【工业技术】
谭立新,朱林,黄秀亮,孙小进,罗坚著2015 年出版188 页ISBN:9787564099398本书是一本专著,全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧,结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发,通过大量工程实践,将全书分为7个...
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新信息时代商业经济与管理译丛 大数据挖掘与机器学习 工业4.0时代重塑商业价值 【经济】
(美)迪安著2015 年出版233 页ISBN:9787115397362本书分为三个部分,共17章。第一部分“计算环境”,包括第1章到第3章。第二部分“将数据转化为商业价值”,包括第4章到第10章共七个章节。这一部分聚焦于数据挖掘活动中所要用到的方法、算法和路径。第三部分“...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
