柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

领导力、团队精神和信任 有竞争力软件团队的管理原则、方法和实践 【工业技术】

软件工作一直以来难以管理，本书是一本关于执行官和经理如何管理软件工作的书籍，主旨是阐述如何打造有竞争力的软件团队。本书通俗易懂，通过具体的示例揭示了新的知识工作管理方法，为什么需要这些方法，以及引入和...

智能信息系统 以关联知识优化数据建模的方法和实践 【经济】

在市场竞争日趋激烈的今天，使用信息系统有助于实现企业的可持续发展、增强核心竞争力已经成为企业界的共识。我国大中型企业普遍的已经建立了信息系统支持企业运作，实现内部业务流程的自动化。随着信息系统应...

儿童文学的基本原理与创作 【文学】

GIS与地图信息综合基本模型与算法 【天文地球】

本书核心内容为作者所提出的“结构化GIS与地图信息自动综合”。它通过三级结构模式来实现：总体构思模型、结构选取模型与实体塑造模型。

建筑与景观设计基本规范 第2版 【工业技术】

特别行政区制度与我国基本政治制度研究 【其他书籍】

电气基本控制线路安装与维修 【工业技术】

本书主要包括：三相交流电动机的典型控制线路及其安装与维修，直流电动机基本控制线路的安装与维修，电动机控制线路的绘制与设计等。

基本安全 船舶防火与灭火 【交通运输】

本书是全国海船船员员培训合格证书考试培训教材之一，由理论知识部分和实操训练部分组成。理论知识部分内容主要包括：机械安全操作、防火、防灾、安全用电、求生、医疗急救、救护、疏散等特殊培训内容。...