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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 【工业技术】
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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电动机常用控制线路接线150例 【工业技术】
孙克军主编;韩宁,方松平副主编2012 年出版234 页ISBN:9787512322714本书介绍了阅读电气工程图的基本知识、绘制电气控制电路的一般原则,并介绍了常用电动机起动、调速、制动等控制电路中的有关简易计算方法与实例。全书共分十章,内容包括电气控制电路基础知识、电动机基本控制...
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太湖流域控制单元水质目标管理手册 江苏示范区 【环境安全】
崔云霞,范亚民,颜润润,滕加泉,谢卫平等编著2012 年出版151 页ISBN:9787511107893本书从总体上对基于控制单元的水质目标管理技术体系进行了介绍,并展示了江苏省示范区(常州市和无锡市)的应用成果,为实现全太湖流域范围内的水质目标管理夯实基础,具有一定的理论意义和时间意义。...
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上海国家会计学院CFO丛书 内部控制与内部审计 【经济】
上海国家会计学院著2012 年出版389 页ISBN:9787514101560本书从财务会计的角度,揭示了一些企业由于内部控制制度的疏漏与不完善,导致企业遇到挫折甚至失败,进而对如何加强企业内部控制提出了有效的方法,特别是在财务上,提出了如何辅助加强企业内部控制的有效方法。...
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中国渐进改革中的金融控制 基于金融史视角 【经济】
杨旭著2012 年出版361 页ISBN:9787514116380本书运用制度经济学、转型经济学、发展经济学等有关理论,坚持理论融合现实、历史与现实相映照的原则,坚持历史唯物主义与辩正唯物主义相统一,坚持定性与定量相结合,坚持国际比较与国内实际相联系,结合中国金融发...
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肉制品生产加工小作坊质量控制与管理 【工业技术】
全国食品安全管理技术标准化技术委员会编著2012 年出版72 页ISBN:9787502635190本书根据我国肉制品生产加工小作坊现状、特点以及GB/T 23734-2009,分别就肉制品生产加工小作坊的概况、生产与加工场所要求、设施与设备要求、加工过程控制要求、人员要求、质量安全管理要求,包装、贮存与运...
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建筑工程质量控制先进适用技术手册 上 【工业技术】
住房和城乡建设部工程质量安全监管司,中国土木工程学会咨询工作委员会编写2012 年出版219 页ISBN:9787112146499本书为《建筑工程质量控制先进适用技术手册》(上),包括地基基础工程、钢结构工程,从质量问题分析、先进适用技术、检测方法及目标、技术前景(包括国外技术)4个方面进行论述,优选先进适用技术解决当前在工程质......
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政府部门内部控制 框架设计与有效运行 【经济】
张庆龙著2012 年出版204 页ISBN:9787122152817本书从我国政府审计工作报告中反映的政府部门内部控制问题为出发点,在回顾美国政府部门内部控制的建设历程的基础上,系统提出了我国政府部门内部控制的理论框架与具体活动控制设计内容。作为国内第一本系统论...
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电气运行与控制专业教师教学能力标准、培训方案和培训质量评价指标体系 【工业技术】
刁哲军等编2012 年出版48 页ISBN:9787040337761本书主要内容包括三个部分:电气运行与控制专业教师培训方案,电气运行与控制专业教学能力标准和质量评价指标体系。
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电子设备机箱·机柜·控制台设计手册 【工业技术】
《电子设备机箱,机柜,控制台设计手册》编委会组织编写2012 年出版478 页ISBN:9787122131805本手册以公式、图表的形式全面介绍了电子设备结构设计最常用的资料。全书共12章,包括:机柜通用技术要求,电子设备机箱、插箱、插件,482.6mm电子设备箱柜尺寸系列,电子设备户外机柜,发展中的电子设备箱柜结构模数.....
