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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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机电控制技术基础 第2版 【工业技术】
任同2017 年出版226 页ISBN：9787564355760本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲而编写。全书共有9章、2个附录，内容包括：机电传动系统的动力学基础，直流电机，交流电动机，控制电机，继电器-接触器控制，可编程控制器，直......
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工业机器人电气控制与保养 【工业技术】
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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嵌入式系统 从SoC芯片到系统 第2版 【工业技术】
凌明，王学香，单伟伟编著2017 年出版412 页ISBN：9787121307188本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，全书分为三个部分：基础篇、应用篇和提高篇。基础篇以SEP4020为平台介绍嵌入式微处理器的原理和开发，应用篇以GE01开发板为例介绍基于嵌入式微处理器的硬件开发，以A...
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