控制论中的矩阵计算 【数理化】

本书是现代数学基础系列中的第21本。本书是为计算数学专业高年级本科生和研究生编写的选修课教材。全书共分7章,内容包括: 矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov方程的数值解法、代数Ricc...

企业内部控制制度设计操作指南 【经济】

本书以财政部等五部委联合颁布了企业内部控制规范指引为依据，从企业内部控制制度设计的实际需求出发，是一本真正具有可操作性和实用型的内部控制制度设计指南。本书所有章节都侧重内部控制制度的设计与操作。...

1、2、3！三步搞定物理力学 【数理化】

在我们生活的世界中，各种各样形形色色的事物和现象，其中都必定包含着“科学”的成分。在这些成分中，有些是你所熟知的，有些是你未知的，有些是你还一知半解的。面对未知的世界，好奇的你是不是有很多疑惑、不解和.....

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】

本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念，并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较，全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...

Fluent船舶流体力学仿真计算工程应用基础 【交通运输】

本书以Fluent6.3为例，按照基础理论、前处理、求解器、后处理、应用实例的顺序分别介绍了船舶流体力学以及CFD的基本理论。结合实例介绍了前处理软件Gambit的使用方法、Fluent软件的相关知识等。本书实用性强...

高等工程流体力学 【工业技术】

本书为工科硕士研究生的专业基础课教材，内容选择参照了国务院学位委员会编写的《动力工程及工程热物理学科综合水平全国统一考试大纲及指南》中关于“高等流体力学”部分的内容要求，同时根据编者多年的教学经...

科技中介发展动力研究 兼论嘉兴对策 【文化科学教育体育】

本书为专著。全书以科技中介发展的理论基础、现实背景、经验借鉴为基础，创新探讨科技中介发展的动力体系、运行机制、管理模式等内容。全书力求突出研究的前沿性、针对性、实用性和系统性，力求反映国内外科技...

冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】

本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章，主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状，岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究，巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程，...

2007年上海大学博士学位论文 134 第3辑 高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究 【文化科学教育体育】