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工业机器人技术应用【工业技术】

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陈渌漪著2017 年出版200 页ISBN：9787111574736
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...
陆地机器人 【文化科学教育体育】

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张力，韩力群，何晨光编写2017 年出版159 页ISBN：9787516214756
本书以陆地机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对机器人的特点、基本构成和分类，机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...
空间机器人 建模、规划与控制【工业技术】

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梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
机器人传感器及其信息融合技术【工业技术】

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郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658
本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
ABB六轴机器人入门实用教程【工业技术】

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张明文主编2017 年出版167 页ISBN：9787560364438
本书讲述了机器人的基本操作，主要内容包括操作机器人前期安全性注意事项、ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成...
工业机器人视觉技术【工业技术】

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黄东著2017 年出版289 页ISBN：9787568243520
全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练...
无人机引领空中机器人新革命【航空航天】

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宇辰网编著2017 年出版228 页ISBN：9787111570394
无人机是什么？从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用，无人机经历了怎样的演变历程？无人机未来又将走向何方？本书将全面梳理无人机行业，让您迅速了解无人机，读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业......
ROS机器人编程实践【工业技术】

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MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
机器人编程实战【工业技术】

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（美）卡梅伦·休斯，（美）特蕾西·休斯著；刘锦涛，李笔锋译2017 年出版282 页ISBN：9787111571568
本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人...
机器人自动化建模、仿真与控制【工业技术】

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（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....