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同济二附中理工特色校本教材丛书 乐高EV3机器人创意设计 【文化科学教育体育】
沈红霞编；刘友霞丛书主编2016 年出版130 页ISBN：9787208135840本教材共分为四个模块十二个活动，每个活动基于“情境再现－知识储备－体验练习－任务挑战”的学习模式，将活动来源、知识讲解、模仿操作、任务挑战说明以及实践活动中的思考等内容清晰呈现出来。有助于学生能从零基...
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工业机器人 产品包装典型应用精析 【工业技术】
管小清著2016 年出版149 页ISBN：9787111531548本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...
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金麦田国际大奖小说 外星记者 2 发疯的机器人 【文学】
（德）埃哈特·迪特尔著绘；王丽丽译2016 年出版183 页ISBN：9787539789248本书是“金麦田国际大奖小说”中的一册，为德国著名儿童文学作家埃哈特·迪特尔创作的长篇小说，讲述了外星记者古斯塔夫第二次到地球出差的故事。古斯塔夫接受了一项任务——到地球上去分析地球人的食物。于是...
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冗余并联机器人构型综合与应用 【工业技术】
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程 【工业技术】
隋金雪，邢建平编著2016 年出版108 页ISBN：9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科，包括机械结构、程序开发、机器人设计，综合表达力训练等，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以机器人应用为主线，并将其贯穿于整.....
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工业机器人2.0 智能制造时代的主力军 【工业技术】
王喜文著2016 年出版150 页ISBN：9787111543053作为“中国制造2025”战略划定的十大重点领域之一，工业机器人已在各行各业得到广泛运用，并将深刻影响制造业的未来。在新一代信息技术突飞猛进的今天，与物联网、云计算、大数据和人工智能技术紧密结合的工业机...
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照 【工业技术】
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN：9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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机器人机构学的数学基础 第2版 【工业技术】
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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ROS开源机器人控制基础 【工业技术】
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...