Arduino思维大爆炸机器人创客综合能力实训教程

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第1篇开启创客之旅 1

1-1 认识机器人 3

1-2 认识Macduino 9

1-3 程序的世界——点亮LED 15

1-4 表达力训练——机器人的未来 21

第2篇认识传感器 25

2-1 数字接口——小小调光师 27

2-2 模拟接口——量化感知环境 35

2-3 综合——Macduino的世界 43

2-4 表达力训练——感知的魅力 51

第3篇认识执行器 55

3-1 机器人的运行——电动机控制 57

3-2 精确的执行器——舵机 65

3-3 自动机械臂的控制 73

3-4 表达力训练——多彩执行器 79

第4篇自动控制 83

4-1 自动驾驶——巡线机器人 85

4-2 智能搬运机器人 93

4-3 避障机器人 99

4-4 综合表达力训练 105

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