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- 作 者：隋金雪，邢建平编著
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787302445562
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第1篇 开启创客之旅 1
1-1 认识机器人 3
1-2 认识Macduino 9
1-3 程序的世界——点亮LED 15
1-4 表达力训练——机器人的未来 21
第2篇 认识传感器 25
2-1 数字接口——小小调光师 27
2-2 模拟接口——量化感知环境 35
2-3 综合——Macduino的世界 43
2-4 表达力训练——感知的魅力 51
第3篇 认识执行器 55
3-1 机器人的运行——电动机控制 57
3-2 精确的执行器——舵机 65
3-3 自动机械臂的控制 73
3-4 表达力训练——多彩执行器 79
第4篇 自动控制 83
4-1 自动驾驶——巡线机器人 85
4-2 智能搬运机器人 93
4-3 避障机器人 99
4-4 综合表达力训练 105