蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

系统仿真技术及其应用 【工业技术】

中国自动化学会系统仿真专业委员会中国自动化学会应用专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会中国金属学会冶金自动化专业委员会99'学术论文集第一卷……...

水轮机控制系统的设计与计算 【工业技术】

本书针对水电站水轮机微机调整器的设计计算，就该行业中急需的技术问题作了论述和分析，其中一些结论填补了我国在该行业中的空白，该研究对于我国这样一个水电大国在水电建设和更新改造中有重要意义。...

汽车发动机控制系统诊断与维修 【交通运输】

本书是职业教育改革创新示范教材之一，其主要内容包括：识别不同的发动机电控系统、电控发动机燃油控制系统检修、电控发动机进气控制系统检修、怠速控制系统的检修、电控发动机点火控制系统检修、电控发动机排...

火灾自动报警与联动控制系统 【工业技术】

本书精选国内具有代表性的火灾自动报警与联动控制系统的产品为研究对象，结合国家现行消防技术规范与标准，通过介绍消防控制室及其相关电气设备，揭示了火灾自动报警与联动控制系统的系统构成、通讯方式、联动逻...

船舶机电系统虚拟仿真研究 【交通运输】

本书介绍了船舶机舱场景三维建模与特效的实现方法，研究了机舱实时漫游与交互的特点和关键技术，给出了视景系统的软硬件实现方案。针对机电系统中的典型设备，如主动力装置、电站、泵浦等，给出了系统的数学模型并...

雷达系统设计MATLAB仿真 【工业技术】

本书系统地讲述了雷达系统分析和设计的全过程，并有一个完整的设计案例贯穿于全书，同时各章分别还有一些小型实例。本书的主要内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体...

先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制 【航空航天】

《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域，通过将多种工程学科和领域结合到一起，共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...

导弹制导与控制系统=missile guidance and control system 【其他书籍】

广义系统正实控制与随机控制的相关问题研究 【数理化】

本书汇集了作者在广义系统的正实控制和随机控制领域的最新研究成果，研究了系统的正实性和随机性，补充、完善了广义系统正实控制和随机控制的相关理论和方法。对培养相关领域的研究生和科研工作者开展学术研究...