可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

基于Arecibo非相干散射雷达的电离层动力学研究 【工业技术】

大气潮汐波和行星波是大气能量、动量和耦合的重要驱动源。论文的主要内容是分析在低纬度从90到350公里的高度范围内传播的潮汐波和行星波。重点研究了低纬度热层潮汐波和行星波各个谐波分量的垂直结构，传播...

沥青路面动力响应研究 【交通运输】

本书系统阐述了基于层状弹性、粘弹性、饱和弹性体系的沥青路面动力响应的理论求解，基于胎路交互作用数值模拟的沥青路面动态荷载作用下的有限元数值模拟分析，以及基于光纤光栅智能监测技术的沥青路面动力响应...

商业银行信贷法律风险控制研究 【政治法律】

本书旨在全面分析商业银行信贷经营面临的各种法律风险的基础上，结合我国的法律法规及银行业的规章制度，对防范、控制和处置信贷法律风险提出切实可行的解决方案，同时对信贷经营管理者如何规避操作风险给予了特...

公安机关刑事案件审核制度实证研究 以侦查权力的控制为视角 【其他书籍】

健康农村劳动力转移与农民工收入 基于国家级城乡综合配套改革试验区的研究 【经济】

国内外相关研究显示，人力资本对农村居民参与非农就业、非农就业能力、非农时间供给及非农劳动收入均具有显著影响。随着健康经济学的兴起，健康作为人力资本的重要组成部分，对农村劳动力外出务工决策、迁移距离...

现代控制理论 【数理化】

本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章是线性控制系统的状态响应...

理论力学 英汉对照 【数理化】

本书由静力学、运动学和动力学组成。主要内容包括：质点静力学、力系简化、刚体静力学、摩擦、质点运动学、刚体平面运动学、质点合成运动、质点动力学、刚体平面动力学、机械振动、虚功原理、拉格朗日方程和...

理论力学 【数理化】

本教材内容：第一部分为静力学基本要领和物体的受力分格、平面力系、空间力系、虚位移原理；第二部分为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三部分为动力学，内容包括质点动...

理论力学习题册 【数理化】

本书为《理论力学》（罗特军主编）的配套用书，主要内容包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动、质点运动、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法等的知识重点、习...