产品设计资源的可重用性原理及应用 【工业技术】

重点针对产品设计资源的可重用性原理和应用展开研究。包括产品设计资源的可重用性理论，组织模型，可重用设计资源的获取技术，可重用设计资源的检索技术，可重用设计知识库构建等。通过以上原理及技术的研究，大大提...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

石墨层间复合材料制备及电容特性研究 【工业技术】

本书基于对超级电容器电极材料储能机理以及材料结构与电容特性关系的理解，以价格低廉、环境友好且易于加工的石墨为研究重点，设计并合成了石墨层间复合材料。考察了所合成层间复合材料的电容特性。实现了复合...

单片机原理及应用 第2版 【工业技术】

本书详细介绍了与单片机有关的基础知识、8051单片机的内部结构、工作原理、C51语言程序设计以及各种常用的接口技术，包括中断系统、定时器/计数器、8255I/O扩展、显示器和键盘接口、数模和模数转换技术。本...

岩石声发射 基础理论及试验研究 【工业技术】

主要讲述声发射定位技术在实验岩石力学中的应用，基础部分介绍了声发射的基础理论，之后重点阐述作者有关岩石声发射实验和基于声发射的岩石破坏理论方面的研究成果：主要包括多种岩石在不同实验条件下的声发射测...

变革学业评价激发创造思维 2017年四川大学非标准答案考试论文及试题集 下 【文化科学教育体育】

无机及分析化学实验 第3版 【数理化】

本书是在第一版的基础上，总结教学经验，广泛听取使用院校教师和学生的意见和建议修订而成的。　　本书内容分为两部分。一是实验的基本知识与基本操作，包含了器皿的洗涤与干燥、物质的称量与天平、试剂及其取用...

江苏无地仗建筑彩绘褪变色及保护研究 【工业技术】

通过实地调查、科学实验等途径对江苏无地仗建筑彩绘进行了全面系统的研究，不仅完善补充了无地仗建筑彩绘的颜料谱系和制作工艺，还明确了彩绘褪变色的主要原因，在褪变色机理等方面有了进一步的认识。对建筑彩绘...

葡萄酒及盲品宝典 【工业技术】

《葡萄酒及盲品宝典》构筑起一个简单而又强大的框架，为读者做出最客观的葡萄酒分析。内容包括了几乎所有的葡萄酒背景资料--从葡萄品种、葡萄园管理到酿酒技术，以及世界上最重要的葡萄酒风格，使读者最终能够得...

上海租界及老城厢素描 【历史地理】

本书是1881年出版的《上海租界及老城厢素描》（Sketches in the Foreign Settlements and Native City of Shanghai）以及1894年出版的《上海和周边地区概述及其他》（Sketches in and around Shanghai,etc）等两部...