预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

瑜伽呼吸控制法 【医药卫生】

在瑜伽风靡的今天，我们接触到了形形色色的瑜伽流派，这其中有印度大师的弟子在原有瑜伽体系中的进一步延伸，也有西方弟子在修行中嵌入自身体会，而衍生出的新的“流派”。但追本溯源，几乎所有的瑜伽派系都起源于印...

高速铁路基于无砟轨道软土路基动力特性及沉降综合控制关键技术 【交通运输】

本书介绍了高速铁路以及高速铁路路基的发展情况，阐述了路基设计方法，分析了高速铁路路基的建造标准和规范要求，研究了软土地基的处理方法，针对沪宁高铁地质情况复杂，设计采用管桩-桩阀复合地基，通过具体工程实......

135战法系列丛书 8 资金布局 股票交易中的仓位控制 【经济】

本书为135战法系列第8部，将该系列前7本书的实战技法、操作思路和投资理念贯穿始终，用大量实战案例讲述在股票投资中如何合理地布局资金，轻仓、半仓、重仓各有侧重，在操作中还要适时加仓、补仓，减仓、清仓，既有勇....

文化产业经典案例解读 【文化科学教育体育】

本书选取了中外文化产业经典案例集结成册。本书包括八大板块，分别是最新热点、学术经典、影视传媒、品牌动漫、民俗瑰宝、历史名城、文化遗产和体育娱乐。每一板块都精心挑选若干典型案例加以分析，可以为文化...

项目管理案例分析 【经济】

本书通过对项目管理案例的计算与分析，介绍了项目管理方法与工具的实际应用范围与操作方法，可用来指导项目经理及项目管理人员科学规范地进行项目管理。可作为从事项目管理人员以及相关专业人士学习、应用和研...

中国顶级建筑表现案例特辑 1 商业建筑 下 【工业技术】

中国顶级建筑表现案例特辑 1 商业建筑 上 【工业技术】

机器人控制技术 【工业技术】

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

噪声与振动控制技术基础 第3版 【工业技术】

本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础，以及振动与噪声...