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工业机器人编程与应用 【工业技术】
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...
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植物大战僵尸 2 机器人漫画 超级对战秀 6-14岁 【艺术】
笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN：9787514848427本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...
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中国制造2025 高档数控机床和机器人 【经济】
杨正泽，李向东编著2018 年出版144 页ISBN：9787533192266助推中国制造由大变强的纲领性文件《中国制造2025》及行动指南实施近以来初见成效，但建设制造业强国任务艰巨繁重。其中大众对我国制造业的了解要么盲目自大，要么过于悲观。本书结合《中国制造2025》文件及行...
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ROS机器人开发实用案例分析 【工业技术】
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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动态双足机器人的步态优化与控制 【工业技术】
孙中波，田彦涛，张邦成著2018 年出版157 页ISBN：9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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Robotis OP仿人机器人权威指南 【工业技术】
（韩）金钟熠（Jong-Wook Kim）著2018 年出版438 页ISBN：9787115473028本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...
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工业机器人操作与编程 【工业技术】
王素娟主编2018 年出版169 页ISBN：9787568042970本书共分为五个章节，第一章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...
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工业机器人仿真与离线编程 【工业技术】
陈永平，何燕妮，余思涵主编2018 年出版191 页ISBN：9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...