工业机器人编程与应用

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认知篇 3

模块1 工业机器人基础知识 3

1.1 认识工业机器人 3

1.2 关节型机器人本体结构的认识 17

1.3 控制系统认识 28

1.4 示教器认识 32

1.5 工业机器人本体维护维修 53

模块2 工业机器人安全操作规范 68

2.1 操作者安全操作规范 68

2.2 维修维护机器人的操作规范 72

模块3 工业机器人示教编程 76

3.1 编程界面的设置 76

3.2 编程指令 80

3.3 机器人I/O 114

3.4 机器人示教编程 122

模块4 报警信息检测及故障排查 144

4.1 系统中常见报警信息 145

4.2 伺服驱动器报警信息 146

4.3 控制器报警信息 151

应用篇 157

模块5 工业机器人操作及其应用 157

5.1 装配机器人及其操作应用 157

5.2 搬运机器人及其操作应用 172

5.3 码垛机器人及其操作应用 191

5.4 弧焊机器人及其操作应用 220

附录 265

参考文献 268