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上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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摩擦学系统状态辨识及船机磨损诊断 【数理化】
严新平著2017 年出版248 页ISBN：9787030335258本书较全面地介绍了摩擦学系统状态辨识的研究背景、研究范畴、研究方法，摩擦学系统状态特征的提取及描述方法，状态辨识与预测模型，摩擦学系统状态知识的获取与表达，在线监测系统优化设计方法，以及它们在我国船舶...
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用电信息采集系统常见故障诊断及处理 【工业技术】
国网河南省电力公司著2017 年出版156 页ISBN：9787519809157本书将用电信息采集系统的常见故障和异常现象归纳总结为八大类，从全面覆盖采集系统通信信道、终端软硬件、通信单元、电能表等各环节详细阐述故障分析诊断及处理方法，旨在帮助用电信息采集运维人员提升用电信...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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中国腐蚀状况及控制战略研究丛书 人体环境中钛金属的腐蚀状况及特性 【工业技术】
徐玮辰，于菲编著2017 年出版160 页ISBN：7030522702本书主要对人体中钛金属的腐蚀状况及特性进行了全面、系统和科学的阐述。首先简述腐蚀电化学的基本原理、基本特性及常见腐蚀类型；其次介绍了医用钛金属概况及常用钛金属的类型和应用；之后对钛金属的腐蚀基本...
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系统解剖学学习指导及同步练习 【医药卫生】
黄素群，王艳秋2017 年出版195 页ISBN：9787569010428编者结合人体解剖学教学实际，坚持理论联系实践的学习方法，根据多年的教学经历和实践，参照国家制定的《高等医学院校系统解剖学教学大纲》、《医师/助理医师资格考试命题要求》、《解剖学考试大纲》等，编写了与...
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煤矿岩层控制英文科技论文撰写范例及词汇 【工业技术】
张吉雄著2017 年出版362 页ISBN：9787564635626本书由专家学者在阅读和分析矿业科技领域比较具有代表性的岩层移动和矿压控制领域的大量论文后，总结国内学者常犯的错误，并进行了归纳分析，分门别类地讲述这些问题的根源和更改方法，以期为国内读者提供借鉴和指...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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新型液压传动 多泵多马达液压元件及系统 【工业技术】
闻德生，吕世君，闻佳著2017 年出版425 页ISBN：9787122285317《新型液压传动（多泵多马达液压元件及系统）》一书在简要介绍广泛应用的液压传动原理结构特点之后，重点介绍了新研制与新开发的多种液压用多泵和多速马达等元件，在此基础上设定了新型的多泵、多速马达、摆动多速...