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企业内部控制配套指引讲解及案例精析 【经济】
蒋占华主编2011 年出版496 页ISBN:9787504472939本书是为了配合财政部等部门联合下发的《企业内部控制配套指引》的学习而编写的。全书共九章,对应《指引》的相关章节进行了详细讲解,包括企业内部控制环镜类指引,业务指引之资金活动、采购业务与销售业务、资...
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遥控潜水器的控制体系结构及作业技术 【天文地球】
黄海著2011 年出版157 页ISBN:9787118077650本书主要分为八个章节,主要包括引言、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的...
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方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究 【交通运输】
孙勇编2011 年出版182 页ISBN:9787109160088本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发,在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上,详细阐述了履带车辆转向的基本理论,针对现有的转向装置进行性能分析,建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向...
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乐清湾海洋环境容量及污染物总量控制研究 【环境安全】
黄秀清主编2011 年出版418 页ISBN:9787502779665本书历时1年半,共进行了2个航次(2006年夏季和2007年春季)的海上调查、1年的污染源调查和1年多时间的研究分析。通过基础调查和资料分析,了解了该海域及周边地区社会经济、环境质量、污染源和承载力等基本情况,评...
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