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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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清代县级政权控制乡村的具体考察 以同治年间广宁知县杜凤治日记为中心 【政治法律】
张研著2011 年出版356 页ISBN:9787534760310本书在中国乡村控制体系演变的背景下对清代乡村控制体系进行具体考察,力图引导人们走入历史现场,关注历史细节。
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电机与电气控制 第2版 【工业技术】
刘利宏主编;任志锦主审2011 年出版204 页ISBN:9787111331315本书主要内容分为三个模块:第一模块为电机理论部分,主要介绍直流电机、变压器和交流电机的工作原理、运行特性和拖动理论方法,在此基础上介绍特种电机的结构、类型、选择、应用情况和发展动态,使读者在理解电机...
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义务教育非均衡发展动力机制研究 【文化科学教育体育】
李敏著2011 年出版200 页ISBN:9787500494232平衡发展是义务教育的战略性任务。本文以义务教育非均衡发展的动力机制为研究对象,从政府、学校、家庭三个视角剖析了义务教育发展不均衡的内在机制及其相互关系:在当前存量差距巨大的背景下,三者是一个不可拆...
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劳动力投资、产业结构优化与生态产业发展研究 【环境安全】
惠宁,冯振东等著2011 年出版314 页ISBN:9787513602884本书探讨如何通过扩大劳动力投资,将产业结构优化与发展生态产业有机结合起来。
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集聚耦合 创新集群发展动力机制 【经济】
王福涛主编2011 年出版250 页ISBN:9787562525721本书用逻辑演绎与案例分析法对创新集群的成长动力机制的结构和成长动力进行研究。探究了创新集群的成长动力源及创新集群的主要进化障碍和影响技术创新动力的因素。从组织、产业、区域等三个层次,三种集聚形...
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工程项目控制与协调研究 【经济】
赛云秀著2011 年出版240 页ISBN:9787030303974本书以工程项目的管理为研究对象,以项目管理知识体系为指南,以《建设工程项目管理规范》为准则,从项目管理班子及项目负责人的立场出发,以工程项目的管理系统为切入点,纵向以控制和协调两大职能为研究主线,横向.....
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基础物理 力学和电磁学 【数理化】
樊爱琼,黎旦主编2011 年出版291 页ISBN:9787549507023《基础物理》是根据预科物理课程教学基本要求,大学预科生的特点,结合多年教学实践编写而成。全书分为12章,内容包括力学和电磁学的基本概念、基本规律、基本方法、相关知识的应用以及基本理论的历史发展进程。...
