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杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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系统科学丛书 系统科学进展 第1卷 【自然科学】
郭雷著2017 年出版190 页ISBN:9787030519146系统科学是以系统为研究和应用对象的一个科学技术部门,如同自然科学、社会科学、数学科学等一样,它是现代科学技术体系中一门新兴的科学技术体系。(《中国大百科全书》)系统科学研究所作为系统科学研究的研究基...
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中法精神分析培训实务教程 3 什么是精神分析 【医药卫生】
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马戈·沃德尔著2017 年出版263 页ISBN:7518412284本书本书提供了一个视角——从精神分析理论和人类生命周期之间的关系来探索人的内在世界。本书追随着整个人生发展的轨迹,从婴儿到生命的晚期,作者清晰易懂地阐述了生命每个阶段会促进和阻碍心智发展的关键因...
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汽车系统动力学基础及其控制技术 【交通运输】
潘公宇,陈龙,江浩斌,杨晓峰编著2017 年出版247 页ISBN:9787302457763本书系统地介绍了汽车动力学的基础理论、相关的现代控制理论的基础知识及其在车辆工程上的应用。汽车动力学的基础理论主要包括汽车的纵向动力学、操纵动力学和垂向动力学的力学分析和建模;现代控制理论的基...
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微型计算机自动控制系统 【工业技术】
陈星编著2017 年出版308 页ISBN:9787030541611按照尽可能对相关先修通识基础课、大类基础课、专业基础课、专业核心课的知识点进行串联和总结性应用,并预留知识接口以衔接后继的专业特色选修课的设想,本教材对原有“微机原理与控制技术”相关教学内容进行...
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土木工程计算手册 供水及雨水系统设计 污水处理及控制 【工业技术】
Tyler G.Hicks主编2017 年出版111 页ISBN:9787560363530本系列图书是目前最新的有关土木工程技术问题的指导手册,提供了与最新的实践、规范和标准相一致的3000多种计算方法,可以帮助读者准确地进行复杂的设计和施工计算。本册内容包括:水质分析、供水和雨水系统的设...
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西门子系列 电气控制与可编程控制器 【工业技术】
赵景波主编;王超,张良副主编2017 年出版334 页ISBN:9787303224227本书全面介绍了电气控制基础知识和S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法;通过大量的例程,介绍了功能指令的使用方法;介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法;介绍了S7-200的通信网络、通...
