小说家的诗 过程 【文学】

收入林白1983年至2016年间创作的诗歌作品。作者在人生的不同阶段，分别居住在南京、北京、武汉、北京。诗作依此编排为四辑，共六十余首。这些诗作中既有像《过程》这样广为人知的佳作，也有很多初次与读者见面的...

民法总则的诞生 民法总则重要草稿及立法过程背景介绍 【其他书籍】

儿童自我控制的发展与促进 修订版 【哲学宗教】

本书力图总体上把握自我控制研究发展脉络，站在该研究领域的前沿，着重反映自我控制最新的研究成就和进展，引用最新的研究文献，发表作者在此研究方向有创见性的研究成果，将儿童自我控制发展与教育有机结合，运用ERP....

基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制 【工业技术】

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

电子科学与工程系列 高频开关变换器的数字控制 【工业技术】

本书全面地介绍了开关功率变换器的数字控制。第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。第2章介绍了数字控制的基本结构。第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态...

流动和传热传质过程的多目标构形优化 【工业技术】

“评”与“改” 中国古典白话小说之雅化过程 以《水浒传》为中心 【文学】

政府绩效测量与评估方法 系统、过程与工具 【政治法律】

本书在科学地划分政府绩效类型的基础上，以政府绩效测量与评估的方法为主线，以政府绩效测量与评估方法的国内外运用为纬线，以政府绩效测量的系统过程为载体，较为系统地探讨了政府绩效测量与评估的范式、逻辑、步...

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...