基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法 【工业技术】

本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果，本书将无源定位场景分成四大类：第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第二类是观测误差和系统误差同时存在...

英语课程与教学论 【文化科学教育体育】

本书通过观点介绍、实证研究的案例分析营造一个科学的英语学科教学空间，为培养新课程条件下英语教育的合格师资服务。本书适用于基础教育师资培训和其他进修课程教学及师范类成人教育教材，由现任国家教委中小...

流徙文化论 【社会科学】

流徙文化作为一种学术概念在社科交叉领域很少被提出，研究成果或著述稀少。作者针对古今中外的流动迁徙现象，在1992年《流徙文化论》（初论）基础上作了较大的整理订正，又新增了大量案例内容，特别对新世纪前后流徙.....

文化研究论 【文化科学教育体育】

本著作将遵从理论与历史相结合的方式，从文化研究的界定、文化研究的发展、文化研究的基本理论以及文化研究的主题等方面，对文化研究的进行全面系统的阐述和分析，同时对文化研究在西方与中国的理论旅行也进行了...

保险业在国家治理体系中的定位及发展研究 【经济】

本书是2014年度中国保监会部级重点研究课题，创新点是跳出保险看保险，从国家治理的最高层面看保险的定位。本书共包括如下章节：引言；建立现代国家治理体系的基本要求；国内外社会保险发展历程；国内外商业保险发展.....

古代汉语文化百科词典 【语言文字】

《古代汉语文化百科词典》是教育部人文社科研究基地重大科研项目“古汉语同义词辨释词典”的终期成果，涉及我国古代语言、文字、文化多个领域，是一本较有特色的古代汉语文化百科词典。本书所收同义词共分天时...

英语教学与跨文化交际 【语言文字】

小学语文课程与教学论 第2版 【文化科学教育体育】

本书为高等院校小学教育专业教材，从宏观、中观、微观三个层次详述小学语文课程和语文教学的理论和实践问题。本次修订的主要依据教育部《义务教育语文课程标准》（2011版）新的课程理念，人民教育出版社新版小学语...

源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 【工业技术】

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

论军工文化 【经济】

本书是“军工文化系列丛书”之一，事北京理工大学军工文化教育中心研究人员近年来研究成果的论文集，全书分军工文化的基础理论研究、军工文化的界定、军工文化的关系研究、军工文化历史研究、军工文化的结构钢...