简易垃圾填埋场对地下水污染的风险评估和管理技术研究 【环境安全】

垃圾填埋场一般要存在数十年或者上百年的时间，在如此长的时间范围内，填埋场中发生系列物理、化学和生物反应，其不同阶段污染物渗漏对地下水的污染风险受到了全世界的广泛关注。对这些简易填埋场开展一定规模的...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

智能机器人系统建模与仿真 【工业技术】

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

工业机器人现场编程 【工业技术】

本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数...

热点技术专利预警分析 作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人、页岩气分册 【政治法律】

本书收集了四个领域的专利预警研究报告，分别是：作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人和页岩气。报告从相关领域的国内外专利现状、技术发展趋势以及主要申请人等方面入手，对专利的总体布局展开分...

移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

植物大战僵尸2武器秘密之你问我答科学漫画 机器人卷 【综合图书】

本系列丛书以 “植物大战僵尸”游戏中的僵尸和植物形象，以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的形象为主角，以十万个为什么的问答方式，用漫画的形式，把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出来。书中一系...

仿生自组织机器人系统 【工业技术】

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...

工业机器人工作站系统集成 【工业技术】

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...

许愿机器 【艺术】