工业机器人控制技术 【工业技术】

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

微生物培养基及其原材料质量控制 【生物】

本书涵盖了培养基产品全过程质量控制，包括各领域对培养基的最新质量要求，以及产品质量控制方法。全书共5篇，分为16 章，主要内容包括培养基及其原材料的发展现状、培养基原材料质量控制、培养基生产过程质量控制...

工程连续介质力学 【工业技术】

本书稿基于张量表征理论，全面论述了连续介质力学基本原理、基本方法和基本公式，同时也首次在物理表象下引进了模态应力、模态应变及正则本构方程等的全新内容。系统研究了从经典的弹性本构方程、塑性本构方程...

工程造价控制 【工业技术】

本书是大学教材。本书结合作者多年的教学与实践，并依据《建筑安装工程费用项目组成》（建标[2013]44号文件）、《中华人民共和国招标投标法》等与工程建设相关的法律法规、规范，结合工程实际进行编写。内容共分8...

随机非线性大系统的分散控制研究 【工业技术】

随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型，它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。本专著针对随机微分方程描述的随机非...

国家发展动力 【经济】

本书属于经济类图书。后全球化时代，随着两级格局的终结、帝国模式的逐渐衰落，复杂性成为主要特征之一，许多国家尤其是发展中国家走出了一条不可预见的发展道路，出现了治理趋势和联盟的嬗变，这再一次证明，并没有.....

高等工程热力学 【工业技术】

本书是在高等学校本科工程热力学教材基础上的加深与拓宽，内容以工程实用理论为主，同时兼顾了国内外热工科技领域的最新成果。本书中重视分析热工问题的科学方法，密切联系工程实际，在概念说明、原理论证、公式推...

海岸动力地貌 【天文地球】

本书共分10章。绪论叙述海岸地貌有关基本概念及其与海洋环境动力和海岸工程的联系，叙述本课程的主要研究内容和方法。第3、4章为海岸动力地貌的基本理论，分别叙述海岸泥沙运动特征和水底地形与水流的相互作用...

中国农村劳动力转移进程中的半市民化问题研究 【经济】

黄曲霉毒素危害及其控制 【医药卫生】

本著作为一部黄曲霉控制研究领域的学术论著，全面阐述了黄曲霉毒素的研究概况及控制研究进展，较为系统的研究了水产饲料中黄曲霉毒素的急性及慢性毒性；针对目前存在的茶叶检测中的假阳性问题，研究建立了一种以多...