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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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机电控制技术基础 第2版 【工业技术】
任同2017 年出版226 页ISBN：9787564355760本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲而编写。全书共有9章、2个附录，内容包括：机电传动系统的动力学基础，直流电机，交流电动机，控制电机，继电器-接触器控制，可编程控制器，直......
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21世纪高等学校规划教材 电气控制与PLC应用技术 第2版 【工业技术】
崔继仁，武俊丽，张艳丽著2017 年出版281 页ISBN：9787512398405本书为21世纪高等学校规划教材。全书内容主要包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、可编程序控制器介绍、S7-200系列可编程序控制器基本指令及程序设计、功能指令及设计方法、可编程序控制器系统设计...
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工业机器人电气控制与保养 【工业技术】
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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区域协调发展的动力机制研究 【经济】
姜文仙著2017 年出版210 页ISBN：9787514175493区域协调发展是兼具理论意义与现实意义的研究热点，相关成果虽多，但仍然存在理论研究的不足。为何促进区域协调发展？这一问题长期被研究者忽略，缺乏一个系统的、深入的认识。然而，作为一个重要的理论问题，它不仅.....
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增强中国创新驱动发展的动力机制研究 【经济】
罗晓梅，陈纯柱等著2017 年出版387 页ISBN：9787520311144该书分析了创新驱动发展战略的基本特征；研究了创新驱动发展战略的基本要求。本书构建了国家创新驱动发展的制度结构功能（体制）和配套的、可供操作的各种“实施细则”（机制）的分析范式，从而厘清了构建创新驱动发.....