渗流作用下露天矿边坡动态稳定性及控制技术 【工业技术】

本书系统总结作者十余年在抚顺西露天矿北帮边坡稳定性研究方面的科研成果和工程实践。结合我国露天煤矿边坡稳定性研究的现状和发展趋势，以抚顺西露天矿北帮边坡稳定性工程实践为例，揭示了降雨渗流下露天矿边...

建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术 【工业技术】

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

三峡水库汛限水位动态控制关键技术研究 【工业技术】

本书系统地介绍了水库汛限水位动态控制的理论、方法和研究进展。通过大量的文献资料和三峡水库的应用示范，对设计洪水分析计算和汛限水库动态控制的关键技术开展了研究。主要内容包括：长江上中游流域暴雨洪水...

中国加工贸易企业生产控制模式研究 【经济】

我们对芬斯阙和汉森(Feesntra and Hanson,2005)有关我国加工贸易生产控制方式的基本假设进行了分析，认为芬斯阙和汉森模型的两个基本假设不符合中国的现实，通过修改这两个假设以后提出了加工贸易企业中的采购...

控制论中的矩阵计算 【数理化】

本书是现代数学基础系列中的第21本。本书是为计算数学专业高年级本科生和研究生编写的选修课教材。全书共分7章,内容包括: 矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov方程的数值解法、代数Ricc...

企业内部控制制度设计操作指南 【经济】

本书以财政部等五部委联合颁布了企业内部控制规范指引为依据，从企业内部控制制度设计的实际需求出发，是一本真正具有可操作性和实用型的内部控制制度设计指南。本书所有章节都侧重内部控制制度的设计与操作。...

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】

本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念，并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较，全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...

冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】

本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章，主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状，岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究，巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程，...

2007年上海大学博士学位论文 134 第3辑 高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究 【文化科学教育体育】