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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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大学生机器人竞赛指南 江苏篇
谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN:9787564179687本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书,该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办,自2004年创办以来已成功举办八届,成为省内最有影响力的大学生赛事之一,参赛队伍众多。本书在总结已成...
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纳米机器人 4-7岁
(美)克里斯·卡尔著;(美)克里斯·卡尔绘;吴蓉译2018 年出版35 页ISBN:9787514223774克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上,作为一名劲头十足的九岁的艺术家,开始给经过他家的火车做目录,激发了他一生对重型机器的兴趣,并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者,《恐龙卡车》被...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN:9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体,不仅仅锻炼孩子们的动手能力,逻辑思维能力,空间想象能力,通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合,详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍,让孩子...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程
马志敏主编;杨伟,陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN:9787122295767本教材用5个项目、11个任务,完整介绍了工业机器人技术,既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以...
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培生英语阅读 第2辑 准备迎接机器人
(美)古特纳(Gutner,H.)著2006 年出版35 页ISBN:7544701107本丛书是英汉对照《培生英语阅读》系列的第二套。本丛书共6本,由5本英文读物和一本辅导用书组成。5本读物语言难度适合初一年级学生作为课外英语读物,并配有生动有趣的精彩图片。题材包括小说类和非小说类两...