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- 作 者：马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787122295767
- 标注页数：247 页
- PDF页数：253 页
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项目一 认识工业机器人 1
任务一 工业机器人的总体认识 1
任务二 认识库卡机器人 13
项目二 使用库卡工业机器人软件 25
任务一 使用库卡机器人在线软件 25
任务二 使用库卡机器人离线软件 35
项目三 库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一 库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二 熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三 库卡工业机器人的零点标定 108
任务四 库卡工业机器人的相关测量 117
项目四 库卡工业机器人的编程 138
任务一 库卡工业机器人在线编程 138
任务二 库卡工业机器人离线编程 184
项目五 课程设计 221
参考文献 247