可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

安徽省体育与文化产业融合现状及发展对策研究 【文化科学教育体育】

本书是安徽省文化强省项目的最终成果。本书以产业融合基本理论为视角，在国内外对产业融合研究成果的基础上，对体育和文化产业融合的相关理论问题进行了全面系统的分析，对体育产业、文化产业及体育与文化产业融...

党、国家、社会关系视角下的中国共产党马克思主义大众化历程、经验及对策研究 【政治法律】

本书为教育部青年社会科学基金项目。从政党、国家、社会关系的构成考察社会基本情况的思维框架，研究党、国家、社会关系决定了党的意识形态、国家意识形态、社会意识形态的基本格局和发展变化，考察马克思主义...

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

BOT模式在污水处理项目中的应用及相关法律问题研究 【环境安全】

本书在考查我国污水处理项目的实际情况，并参考国内外有关学术观点和实践经验的基础上，提出污水处理应当以产业化为指导，引入竞争机制，以健全的BOT投融资法律制度为保障，以提高资金利用率和服务质量为中心，以实现....

英法在东南亚的殖民模式及影响研究 以马来地区和印度支那地区为例 【政治法律】

本书的主体结构分为四章，前面的两章分别研究和分析英国在马来地区殖民模式的特点和法国在印度支那地区殖民模式的特点，主要包括行政体制、经济管理体制、文化教育体制、非殖民化政策等方面。第三章将英法在东...

世界轨道交通技术及解决方案系列丛书 铁路供电运行安全与技术研究 2014版 【交通运输】

为了配合全路供电工作会议精神，全力打造安全、优质、高效的供电网，中国铁路总公司运输局供电部、世界轨道交通发展研究会、《世界轨道交通》杂志联合编制《铁路供电运行安全与技术研究（2014版）》，旨在集中交流我...

中国对外贸易的环境效应评估及政策研究 【环境安全】

本书在梳理了国内外现有研究的基础上，围绕我国对外贸易的环境效应展开了较为系统的理论分析和实证检验。首先通过构建贸易与环境的一般均衡模型，对贸易影响环境污染的作用机制和渠道进行理论上的探索，为后续实...

古典诗歌研究丛刊 第18辑 第13册 论屈大均词对楚骚传统的继承及风光衍变 郑谷的人生观、诗学观及其诗歌意象 明末清初女性乱离诗研究 【文学】

三门湾海洋环境容量及污染物总量控制研究 【环境安全】

本书主要在了解三门湾海域的污染源现状、沿海经济和社会发展情况、海水和沉积环境质量以及水动力学状况的基础上，确定三门湾主要污染物和主要污染源以及重点关注的生态环境问题；依据海洋行政区划、海域环境质...