工业机器人技术人才培养方案

本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能...

机器人胰腺外科手术学

本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所

与机器人共舞

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

水下机器人

本书是苏联“海洋开发技术丛书”的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务，分析了海洋开发研究的方法，列举了建立自动化系统和水下机器人的例子，剖析了机器人活动的任务以及母船...

ABB工业机器人应用案例详解

本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...

竞赛机器人本体制作教程

本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走...

在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人

本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...

工业机器人程序设计与实践

本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...