非线性系统的自适应模糊控制

本书系统介绍了非线性自适应模糊控制的方法和理论。主要内容：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳...

自适应模糊系统与控制 设计与稳定性分析

本书系统而全面地介绍了自适应模糊系统理论的最新成果，并着重解决了该系统理论中的两个难题：一是如何有效地确定模糊规则中的隶属函数，二是如何保证模糊控制系统的稳定性。对于第一个问题，本书提出了四种不同的...

非线性系统分析 扩展模糊自适应控制器设计

本书在传统的模糊逻辑系统的基础上作了进一步的探索，针对几类非线性动态系统的性能要求，提出了一系列控制器设计方法。作为解决上述问题的一个尝试，在本书中，我们从计算的角度来看待模糊逻辑系统，此时模糊逻辑系...

类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 理论、模型与方法

借鉴生物系统所具有的神经-体液-免疫这种独特的控制协调机制，本书介绍了一种类生物化自适应制造系统；具体将智能方法与控制和优化方法相结合，运用学科交叉手段，对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协...

机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法

本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...

复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制

本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作，介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...

自适应滤波 时域自适应滤波和智能天线

本书讨论时域自适应滤波和空域自适应滤波（又称自适应阵列或智能天线）技术的基本概念、基本算法、系统实现、应用系统及最新进展。本书系统叙述了最佳滤波器和最佳阵列、LMS算法、最小二乘和卡尔曼滤波算法、...

自适应阵导论

自适应信号处理

自适应阵处理进展