- 作 者：佟绍成著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7030162021
- 标注页数：249 页
- PDF页数：260 页
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目录 1
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 模糊控制的产生与发展 1
1.2 自适应模糊控制 3
1.3 模糊控制的基本原理 5
第2章 非线性系统的自适应模糊控制 10
2.1 间接自适应模糊控制 10
2.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 10
2.1.2 模糊控制器的设计 11
2.1.3 模糊自适应算法 13
2.1.4 稳定性与收敛性分析 15
2.1.5 仿真 17
2.2 直接自适应模糊控制 21
2.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 21
2.2.2 模糊控制器的设计 22
2.2.3 模糊自适应算法 23
2.2.4 稳定性与收敛性分析 25
2.2.5 仿真 26
3.1.2 模糊H∞控制器的设计 28
3.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 28
3.1 间接自适应模糊H∞控制 28
第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制 28
3.1.3 模糊自适应算法 29
3.1.4 稳定性与收敛性分析 31
3.1.5 仿真 32
3.2 直接自适应模糊H∞控制 35
3.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 35
3.2.2 模糊H∞控制器的设计 35
3.2.3 模糊自适应算法 37
3.2.4 稳定性与收敛性分析 38
3.2.5 仿真 39
第4章 非线性系统的自适应模糊滑模控制 42
4.1 间接自适应模糊滑模控制 42
4.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 42
4.1.2 模糊控制器的设计 43
4.1.3 模糊自适应算法 46
4.1.4 稳定性与收敛性分析 49
4.1.5 仿真 49
4.2 直接自适应模糊滑模控制 53
4.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 53
4.2.2 模糊控制器的设计 54
4.2.3 模糊自适应算法 56
4.2.4 稳定性与收敛性分析 58
4.2.5 仿真 59
第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制 62
5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制 62
5.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 62
5.1.2 模糊控制器的设计 63
5.1.3 模糊自适应算法 66
5.1.4 稳定性与收敛性分析 67
5.1.5 仿真 69
5.2.1 模糊控制器的设计 71
5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制 71
5.2.2 模糊自适应算法 72
5.2.3 稳定性与收敛性分析 73
5.2.4 仿真 75
第6章 非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 77
6.1 间接自适应输出反馈模糊控制 77
6.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 77
6.1.2 模糊控制器的设计 78
6.1.3 模糊自适应算法 79
6.1.4 稳定性与收敛性分析 81
6.1.5 仿真 83
6.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 86
6.2 直接自适应输出反馈模糊控制 86
6.2.2 模糊控制器的设计 87
6.2.3 模糊自适应算法 88
6.2.4 稳定性与收敛性分析 90
6.2.5 仿真 91
6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制 93
6.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 93
6.3.2 模糊H∞控制器的设计 94
6.3.3 模糊自适应算法 95
6.3.4 稳定性与收敛性分析 97
6.3.5 仿真 99
6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制 102
6.4.1 被控控制对象模型及控制问题的描述 102
6.4.2 模糊H∞控制器的设计 103
6.4.3 模糊自适应算法 104
6.4.4 稳定性与收敛性分析 106
6.4.5 仿真 107
第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制 110
7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 110
7.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 110
7.1.2 状态反馈模糊控制器的设计 111
7.1.3 模糊自适应算法 113
7.1.4 输出反馈模糊控制器的设计 114
7.1.5 稳定性与收敛性分析 116
7.1.6 仿真 118
7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制 120
7.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 121
7.2.2 状态反馈模糊控制器的设计 121
7.2.3 状态反馈的稳定性与收敛性分析 123
7.2.4 输出反馈模糊控制器的设计 124
7.2.5 输出反馈的稳定性与收敛性分析 127
7.2.6 仿真 129
8.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 131
8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制 131
第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制 131
8.1.2 模糊控制器的设计 132
8.1.3 模糊自适应算法 134
8.1.4 稳定性与收敛性分析 135
8.1.5 仿真 137
8.2 自适应模糊滑模控制 140
8.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 140
8.2.2 模糊控制器的设计 141
8.2.3 模糊自适应算法 142
8.2.4 稳定性与收敛性分析 144
8.2.5 仿真 145
8.3 模型参考自适应模糊控制 147
8.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 147
8.3.2 模糊控制器的设计 148
8.3.3 稳定性与收敛性分析 150
8.3.4 仿真 152
第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 155
9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制 155
9.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 155
9.1.2 输出反馈模糊控制器的设计 156
9.1.3 模糊自适应算法 157
9.1.4 稳定性与收敛性分析 159
9.1.5 仿真 161
9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制 163
9.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 163
9.2.2 输出反馈模糊控制器的设计 164
9.2.3 稳定性与收敛性分析 166
9.2.4 仿真 169
9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制 172
9.3.1 被控对象模型及控制同题的描述 173
9.3.2 输出反馈模糊控制器的设计 174
9.3.3 稳定性与收敛性分析 176
9.3.4 仿真 177
9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 180
9.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 180
9.4.2 状态反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 181
9.4.3 输出反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 183
9.4.4 仿真 188
第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制 191
10.1 间接自适应分散模糊控制 191
10.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 191
10.1.2 模糊分散控制器的设计 192
10.1.3 模糊自适应算法 193
10.1.4 稳定性与收敛性分析 195
10.1.5 仿真 197
10.2 直接自适应分散模糊控制 201
10.2.1 模糊分散控制器的设计 202
10.2.2 模糊自适应算法 203
10.2.3 稳定性与收敛性分析 204
10.2.4 仿真 205
10.3 间接自适应分散模糊滑模控制 207
10.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 207
10.3.2 模糊分散控制器的设计 207
10.3.3 模糊自适应算法 210
10.3.4 稳定性与收敛性分析 212
10.3.5 仿真 213
10.4 直接自适应分散模糊滑模控制 214
10.4.1 模糊分散控制器的设计 214
10.4.2 稳定性与收敛性分析 217
10.4.3 仿真 218
第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制 221
11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器 221
11.1.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 221
11.1.2 模糊辨识器的稳定性分析 224
11.2.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 226
11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器 226
11.2.2 模糊辨识器的稳定性分析 229
11.2.3 模糊辨识器的鲁棒性分析 230
11.3 多变量不确定非线性系统的间接自适应模糊控制 233
11.3.1 参数不确定的间接自适应模糊控制 233
11.3.2 参数不确定及未建模动态的间接自适应模糊控制 235
11.3.3 仿真 239
11.4 多变量不确定非线性系统的直接自适应模糊控制 241
11.4.1 参数不确定的直接自适应模糊控制 241
11.4.2 参数不确定及未建模动态的直接自适应模糊控制 243
11.4.3 仿真 245
参考文献 247