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Matlab 7.0/Simulink 6.0应用实例仿真与高效算法开发 【工业技术】
黄永安,李文成,高小科编著2008 年出版494 页ISBN:9787302175414本书以科学计算与工程仿真为背景,利用Matlab/Simulink工具结合实际工程问题进行讲解。全书图文并茂,突出应用,并配有丰富的计算程序和仿真框图。...
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张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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