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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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向质量管理要竞争力 质量控制的28个关键点 【经济】
季峰著2016 年出版270 页ISBN：9787121287138本书全面、系统地对质量管理的各个流程进行了科学的梳理，以样本的设计输入、供应商的选择、试制、量产、检测、数据分析、产品输出等为主线，经过严格的筛选，挑选出了企业在质量管理过程中的28个关键点，对于每一...
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马克思主义大众化机制建设的实证研究 以新中国成立初期黑龙江地区为中心 【政治法律】
黄进华，林木著2016 年出版279 页ISBN：9787516188620本书内容定位是马克思主义大众化，时间定位是建国初期（1949—1958年），空间定位是黑龙江地区，以机制建设为视角，开展实证研究：一是从内、外两个层面揭示建国初期黑龙江地区马克思主义大众化机制建设的历史动因。二.....
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ROS开源机器人控制基础 【工业技术】
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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企业绿色质量管理体系的构建与过程控制研究 【经济】
隋丽辉著2016 年出版168 页ISBN：9787551714815目前，如何将可持续发展的绿色观念融入质量管理之中，在传统的全面质量管理理论、方法基础上，将资源的有效利用、环境保护和企业的质量经济效益有效结合起来，是企业以及社会共同关注的一个重要课题。本书正是围绕...
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网络化系统的量化控制策略分析与设计 【工业技术】
闫晶晶等著2016 年出版127 页ISBN：9787030479563网络化控制系统是将传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统。当控制系统中的传感器、执行器和控制器交换数据时，不可避免地导致时变采样、量化、信息延时、数据丢包以及多...
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上市公司内部控制监管效果研究 形式合规抑或实质有效 【经济】
陈骏著2016 年出版145 页ISBN：9787514171457我国自2006年沪深交易所发布《上市公司内部控制指引》，以及2008年财政部等五部委颁布《企业内部控制基本规范》以来，已构建起相对完善的企业内部控制监管体系。然而，实务界与学术界对企业内部控制监管仍持褒贬...
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景观设计学教育参考丛书 沙漠化地区可持续景观与城市设计 【工业技术】
韩西丽著2016 年出版116 页ISBN：9787112193202我国西北干旱区生态环境脆弱，气候干旱，降水稀少，蒸发量大，水资源极为短缺。武威市位于戈壁滩的边缘，具有干旱缺水的气候特征，年降雨量低于100mm,武威的干旱气候对城市发展造成严重的约束。加之近年来生态环境的变...