控制论中的矩阵计算 【数理化】

本书是现代数学基础系列中的第21本。本书是为计算数学专业高年级本科生和研究生编写的选修课教材。全书共分7章,内容包括: 矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov方程的数值解法、代数Ricc...

企业内部控制制度设计操作指南 【经济】

本书以财政部等五部委联合颁布了企业内部控制规范指引为依据，从企业内部控制制度设计的实际需求出发，是一本真正具有可操作性和实用型的内部控制制度设计指南。本书所有章节都侧重内部控制制度的设计与操作。...

中药质量控制 方法、技术与示范 【医药卫生】

本书为国家科技支撑计划课题中药质量控制技术研究（2006～2009）的研究成果，包括中药质量研究的思路、方法、技术体系的建立和中药材、饮片、配方颗粒、中成药质量的示范性研究上下两篇。上篇从药材的品种及产地的...

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

法律程序主义对预防行政的控制 以人身自由保障为视角 【政治法律】

本文提出与干预行政、福利行政相并行的预防行政概念，并从三者的社会形态、国家形态、法治形态、国家任务、政府行政活动特征、风险特征、控权模式几个方面进行比较，全面阐述了预防行政概念的含义及其特征。预...

学习贯彻胡锦涛同志七一重要讲话建党90周年学习参考 【政治法律】

本书深入阐述中国共产党所走过的辉煌历程、建立的丰功伟绩、开展的理论创新、形成的优良传统、积累的宝贵经验等，引导人们深刻认识历史和人民是怎样选择了马克思主义、选择了中国共产党、选择了社会主义道路...

“以器官系统为中心”系列教材 神经系统 【医药卫生】

“以器官系统为中心”的医学教学模式是国际医学教育的趋势。该套教材第1版出版后受到世界各地许多医学院校的欢迎。第2版做了全新修订。在编写内容上，该教材强调基础与临床的整合。每一章节都是围绕着一个临...

学生提高学习智能的方法 【文化科学教育体育】

学生提高学习效率的方法 【文化科学教育体育】

冲击矿压巷道围岩的强弱强结构控制原理 【工业技术】

本书是系统论述煤矿冲击矿压巷道围岩控制理论和实用技术的专著。全书共8章，主要内容包括国内外巷道冲击矿压破坏防治技术现状，岩土介质中冲击震动波传播效应实验研究，巷道冲击震动破坏影响关键因素及破坏过程，...