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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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地价评估方法的不确定性研究
蔡剑红著2014 年出版153 页ISBN：9787112166657本书主要以北京市住宅和商用地价为例，首先从数据源的不确定性来看，地价需要统一到相同的时间点，这就不得不从地价评估方法入手。地价评估方法在理论和实践上存在着诸多的问题，对于特定时空中的土地，采用不同的评...
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平原区高速公路路基稳定性与变形控制
杨广庆，高民欢著2015 年出版409 页ISBN：9787030433398本书较为全面、系统地分析了平原区高速公路路基稳定性、变形机制和控制技术方法，集中体现了作者近年来关于高速公路路基工程的研究理论、技术与方法。全书共分6章，首先分析高速公路路基沉降变形机制，然后介绍...
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空间数据与空间分析不确定性原理
史文中著2015 年出版352 页ISBN：9787030435224本书主要阐述地理信息科学中四个主要理论问题之一——空间数据与空间分析不确定性理论。其中包括以下内容：不确定性的数学基础、线状目标的位置误差模型、数字地面模型的不确定性、属性不确定性模型、位置与...
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旋转弹动态稳定性理论
杨树兴，赵良玉，闫晓勇著2014 年出版194 页ISBN：9787118093100本书内容共分5章：第1章介绍了目前世界上几种典型的旋转弹以及旋转弹动态稳定性的研究历史；第2章定义了本书用到的几种坐标系并给出了不同坐标系之间的转换方法，分别建立了基于章动角和进动角描述及基于欧拉角...
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分布式发电并网与电压稳定性
赵兴勇，王秀丽著2015 年出版184 页ISBN：9787512372535分布式发电是解决目前能源短缺和环境污染的有效途径之一，也是我国能源战略可持续发展的重要组成部分。分布式发电的稳定性是其能否大规模并网的关键技术之一。作者在多年教学科研工作的基础上编写了本书。本...
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地理信息系统在斜坡稳定性评价与预警中的应用
李雪平编著2013 年出版243 页ISBN：9787122153012本书针对地理信息系统在斜坡稳定性评价应用中的实际需要，全面阐述了应用型地理信息系统的设计及二次研发，着重介绍了地理信息系统在区域斜坡稳定性评价中的应用，在滑坡监测中的应用以及在滑坡灾害信息发布中的...
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干旱半干旱地区荒漠化防治与稳定性
高甲荣等编2006 年出版410 页ISBN：7030179633荒漠化是目前世界范围内主要环境问题之一，其后果就是大量可耕地的丧失和生态环境的退化，因此，在干旱与半干旱地区如何防治荒漠化、建立稳定的生态系统是目前国内外科学研究的热点问题。中、德、以色列的科学家...
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隧道围岩稳定性极限分析上限有限元法与应用
杨峰，阳军生，赵炼恒，张箭著2015 年出版189 页ISBN：9787030438157本书探讨了极限分析上限有限元理论的几种实现方式，包括刚体平动运动单元法和塑性变形单元法并提出编程流程。在此基础上，计算并分析了圆形隧道围岩稳定性和支护反力系数影响因素，围岩破坏模式的形态特征和演变...