机器人ROS开发实践 【工业技术】

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究 【经济】

该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...

协同机器人与多传感器网络 【工业技术】

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...

工业机器人技术 【工业技术】

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

“独角兽法学精品·人工智能”丛书 机器人的话语权 【工业技术】

本书回顾了从石器时代到互联网时代人类交流技术发展的历史，讨论了他们的言论和管理心得，接着重点介绍了机器人言论和人工智能的最新发展，最后指出“机器人交流在世界上的表现与它的媒介前辈们截然不同”。本书...

工业机器人离线编程与仿真项目教程 【工业技术】

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...

当历史遇上创意 闲置空间再生中的文化创意产业集聚研究 【文化科学教育体育】

Python深度学习实战 基于TensorFlow和Keras的聊天机器人以及人脸、物体和语音识别 【工业技术】

本书讨论使用TensorFlow和Keras等框架构建深度学习应用，集中于深度学习应用所需的模型和算法，帮助你在短时间内提高实践技能。内容涵盖聊天机器人、自然语言处理、人脸和物体识别等主题，目标是为创建能够执行...

从零解说智能机器人：结构原理及其应用 【工业技术】

机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......