智能水下机器人海底地形匹配导航技术 【交通运输】

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

普通高等教育工业设计专业“十三五”规划教材 产品设计创意分析与应用 【工业技术】

介绍了产品设计工作开展的程序、方法与原则，重点剖析了影响产品造型设计工作的制约因素，并结合设计实例详实示范了产品设计的实战程序，系统性强；内容组织遵循项目引导，任务驱动原则，选择生活用品、儿童用品以及.....

与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术 【工业技术】

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

智能机器人力觉感知技术 【工业技术】

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

工业园区水污染防治技术评估与技术路线 【环境安全】

在国家水体污染控制与治理科技重大专项《重点流域典型工业园区水污染防治技术评估和管理制度研究》课题支撑下，本书涵盖工业园区水污染防治技术政策、技术评估和技术路线研究，以解决目前我国工业园区水污染防...

正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用 【数理化】

深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...

认知建模和脑控机器人技术 【工业技术】

脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉，直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术，目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP）...

多媒体技术与应用 【工业技术】

机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用 【工业技术】

本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...