水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 【工业技术】

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

基于质量安全的中国猪肉可追溯体系运行机制研究 【工业技术】

本文以信息不对称理论、供应链管理理论、产业组织理论和利益相关者理论为基础,构建了研究的逻辑框架,以北京市为例,主要利用实地调研数据,结合描述性分析和计量分析等定性和定量方法,实证分析猪肉可追溯体...

面向企业互操作性的UPM建模及映射研究 【经济】

本书主要分为四大部分。第一部分“数据结构与对象”介绍了Redis中的各种对象及其数据结构，并说明这些数据结构如何影响对象的功能和性能。第二部分“单机数据库的实现”对Redis实现单机数据库的方法进行了介...

企业协同创新管理 理论研究、运行机制及评价模型 【经济】

本书先对创新理论和协同创新理论的研究状况进行了回顾，对协同创新与自主创新的关系进行了阐述。其次，在对企业协同关系的概念进行了论述的基础上，提出集成供应链以及战略联盟逐渐称为企业协同的主要方式，并对企...

城市轨道交通列车运行自动控制系统 【交通运输】

本书为城市轨道交通职业教育系列教材。随着城市规模的扩大和城市人口数量的不断增加，交通成为人们特别关注的日常问题，速度快、安全准时、乘坐舒服成为人们选择交通工具的主要依据；城市轨道交通就是为了满足人...

电动汽车的电磁兼容原理、仿真模型及建模技术 【交通运输】

本书将系统介绍作者及其学术团队10余年来在汽车和电动汽车电磁兼容领域的研究成果，使读者阅读本书后能了解到汽车电磁兼容的基本概念、分析方法、测试技术、仿真建模技术、电磁干扰抑制方法、电磁兼容优化设...

VERILOG HDL数字系统设计 【工业技术】

本书通过大量完整的实例介绍了基于Verilog HDL进行数字系统设计的基本原理、概念和方法。全书重点关注基于HDL的寄存器传输级(Register Transfer Level，RTL)的数字系统设计，主要内容包括数字电路基础回顾、组...

不可不知的数字经济 【经济】

动态因子模型 理论与G2O经济体建模实践 【经济】

《动态因子模型：理论与G20经济体建模实践》一书是作者承担的国家自然基金课题“G20主要经济体短期GDP和CPI走势预测”成果之一。本书指出从开展宏观经济预测的角度出发，提高预测结果的准确性始终是经济学工作...

中国工业经济运行年度报告 2016-2017 【经济】

2015年中国工业经济运行低速平稳增长，工业企业盈利能力下降，但行业结构优化迹象显著，体现了从“旧常态”向“新常态”的逐步过渡。2016年工业经济增速可能会出现“前低后高”的走势，预计全年规模以上工业增加值...