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卡尔曼滤波与组合导航原理 【数理化】
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN:7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分研究成果。
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魏子卿,葛茂荣编著1998 年出版182 页ISBN:7503009098《GPS相对定位的数学模型》以介绍基本的GPS相对定位的数学模型和常用的数据处理方法为准则,以满足大地测量应用和一般GPS定位工作的需要为目标。内容包括时间和坐标系统、GPS信号和观测量、观测模型、定位误...
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