关节型机器人

本书内容包括：机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。

机器人关节控制系统参数的识别方法

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验

多关节机器人原理与维修

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

功能食品与功能因子

本书系统介绍了各类功能食品与功能因子的生物活性对健康的作用，以及近年来的研究进展，具有实用性。

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

功能纤维及功能纺织品 第2版

功能纤维和功能纺织品

本书注意吸收近几年国内外研究成果，从研究发展概况等几个方面，介绍了目前研究，生产较成熟的功能纤维和功能整理织物品种等功能纤维和纺织品。...

产品的主辅功能及功能优化设计

本书包括产品的全部功能与性能，物理状态，化学组成等。