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非线性系统的状态估计方法 【工业技术】
白晓波编著2018 年出版218 页ISBN:9787564366384本书是一本介绍智能优化算法及优化非线性系统状态估计方法的著作,主要涉及的内容有:群体智能优化算法,非线性系统的状态估计方法。其中,在群体智能优化算法上,详细介绍了主要算法的产生背景、算法流程,并附有详.....
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非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计 【工业技术】
陆国平,周磊,何永昌等编著2011 年出版232 页ISBN:9787030322654本书全面系统地介绍了广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的最新研究成果。主要内容包括广义双线性系统的全局镇定、Lipschitz非线性广义系统的鲁棒二次稳定性、Lipschitz非线性广义系统的观测器...
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时滞递归神经网络的状态估计理论与应用 【工业技术】
黄鹤著2014 年出版253 页ISBN:9787030418913通常一个用于解决复杂非线性问题的人工神经网络模型具有大量的神经元,并且它们之间的连接是非常复杂的。在实际中人们很难完全知道每个神经元的状态信息,因此对时滞递归神经网络的状态估计问题的研究具有非常...
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 【工业技术】
(美)西蒙著2013 年出版377 页ISBN:9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包...
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】
(加)蒂莫西·D.巴富特译;高翔,谢晓佳2018 年出版339 页ISBN:9787569307917本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及应用知识。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间...
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