时滞递归神经网络的状态估计理论与应用

第1章 引言 1

1.1 神经网络的研究进展 1

1.2 递归神经网络的分类 3

1.3 递归神经网络的动力学行为 5

1.3.1 Lyapunov稳定性理论简介 5

1.3.2 时滞线性系统的稳定性 6

1.3.3 时滞递归神经网络的稳定性 8

1.4 研究现状和全书主要内容概述 9

1.5 几个常用的引理 12

第一部分 时滞局部场神经网络的状态估计 15

第2章 时滞局部场神经网络的状态估计（Ⅰ）：基于自由权矩阵的方法 15

2.1 问题的描述 16

2.2 时滞局部场神经网络的状态估计器设计 18

2.3 仿真示例 24

2.4 本章小结 27

第3章 时滞局部场神经网络的状态估计（Ⅱ）：基于改进的时滞划分方法 28

3.1 问题的描述 29

3.2 改进的时滞划分方法的基本思想 31

3.3 基于改进时滞划分方法的状态估计器设计 32

3.4 数值结果与比较 39

3.5 本章小结 40

第4章 时滞局部场神经网络的状态估计（Ⅲ）：基于松弛参数的方法 41

4.1 问题的描述 42

4.2 基于松弛参数的状态估计器设计 44

4.3 在时滞混沌神经网络中的应用 49

4.4 本章小结 51

第5章 具有参数不确定性的时滞局部场神经网络的鲁棒状态估计 52

5.1 问题的描述 53

5.2 鲁棒状态估计器的设计 56

5.3 不带参数不确定性的时滞局部场神经网络的状态估计 62

5.4 仿真示例 64

5.5 本章小结 69

第6章 时滞局部场神经网络的保性能状态估计 70

6.1 问题的描述 71

6.2 依赖于时滞的保H∞性能的状态估计器的设计 73

6.3 依赖于时滞的保广义H2性能的状态估计器的设计 80

6.4 两个示例 83

6.5 讨论与比较 91

6.6 本章小结 94

第二部分 时滞静态神经网络的状态估计 99

第7章 时滞静态神经网络的状态估计（Ⅰ）：依赖于时滞的设计方法 99

7.1 问题的描述 100

7.2 状态估计器的设计 102

7.3 时滞静态神经网络的稳定性分析 109

7.4 仿真示例 113

7.5 本章小结 117

第8章 时滞静态神经网络的状态估计（Ⅱ）：保性能状态估计的初步结果 119

8.1 问题的描述 119

8.2 时滞静态神经网络的保H∞性能的状态估计 121

8.2.1 不依赖于时滞的保H∞性能的状态估计 121

8.2.2 依赖于时滞的保H∞性能的状态估计 125

8.3 保广义H2性能的状态估计器设计 133

8.3.1 不依赖于时滞的保广义H2性能的状态估计 133

8.3.2 依赖于时滞的保广义H2性能的状态估计 136

8.4 仿真示例 139

8.5 本章小结 143

第9章 时滞静态神经网络的状态估计（Ⅲ）：基于二阶积分不等式的保性能状态估计 145

9.1 问题的描述 146

9.2 基于二阶积分不等式的保H∞性能的状态估计 149

9.2.1 依赖于时滞的保H∞性能的设计准则 149

9.2.2 仿真示例 155

9.3 基于二阶积分不等式的保广义H2性能的状态估计 156

9.3.1 依赖于时滞的保广义H2性能的设计准则 156

9.3.2 仿真示例 163

9.4 本章小结 164

第10章 时滞静态神经网络的状态估计（Ⅳ）：Arcak型状态估计器设计 166

10.1 问题的描述 167

10.2 保广义H2性能的状态估计 170

10.3 示例与数值比较 175

10.4 本章小结 176

第三部分 带马尔可夫跳跃参数的时滞递归神经网络的状态估计 181

第11章 依赖于系统模态的带马尔可夫跳跃参数和混合时滞的递归神经网络的状态估计 181

11.1 问题的描述 183

11.2 依赖于系统模态的状态估计器设计 186

11.3 讨论与比较 193

11.4 具有复杂动力学行为的马尔可夫跳跃神经网络的状态估计 199

11.5 本章小结 206

第12章 带马尔可夫跳跃参数的时滞递归神经网络的滤波器设计 207

12.1 问题的描述 207

12.2 H∞滤波器的设计 209

12.3 L2-L∞滤波器的设计 213

12.4 仿真示例 219

12.5 本章小结 220

第四部分 时滞递归神经网络的状态估计理论在反馈控制方面的应用 223

第13章 基于状态估计理论的时滞递归神经网络的指数镇定 223

13.1 问题的描述 224

13.2 基于状态估计的反馈控制 226

13.3 仿真示例 231

13.4 本章小结 234

参考文献 235

本书常用的数学符号 252