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数字滤波与卡尔曼滤波
蒋志凯编著1993 年出版245 页ISBN：7504610755附:参考文献:通过从模拟滤波到数字滤波再到统计滤波的循序渐进之路，向读者介绍了数字滤波和卡尔曼滤波的基本理论和实际应用。
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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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